в гости к маме

у автора, похоже, иначе.
Мы с мамой живем в полутора-двух часах езды общественным транспортом, но все равно всегда договариваемся о визитах заранее. 

А она трезвая была?) Почему в пятницу не начала возмущаться? Как далеко ехать собрались?

Вот все странные такие, планы у нее...  Но если бы у нее были планы, то наверно можно было бы еще в пятницу о них сказать по тому же телефону, когда дочь ей звонила и сказала, что приедет в воскресенье, и это было бы нормально. или дочери надо самой додумывать или предугадывать планы мамы??

П.С. автор я на вашем месте все-таки перезвонила бы и спросила что случилось

ничего не надо предугадывать, а позвонив спросить "мам, у тебя какие планы на воскресенье? можно приехать?" 
Кстати у мамы могут быть вполне не гостевые планы- отоспаться, например

так автор и звонила в пятницу, и мама ничего не сказала, вот в этом и странность

автор не спрашивала, а проставила в известность что они приедут

а вы как себе это представляете? она взяла трубку, мама, жди нас в воскресенье и положила трубку что ли? если бы у мамы были планы нормально было бы сказать - извини доченька вот в этот день я занята, давай в другой день вы приедете. а тут мама ничего не сказала, и обижается, что дочь сама ни о чем не догадалась...

Маме 70 лет

Перезвоните и попытайтесь спокойно выяснить причину.Может быть она на что то обижена,о чем вы не догадываетесь.

поговорите с мамой еще раз и узнайте в чем дело.
мамы тоже имеют право на личную жизнь и обиды.

Перезвоните, конечно..Спросите...У неё могут быть свои планы..а тут её просто поставили перед фактом..

Вы часто к маме ездите?

Наша мама обычно если какие то планы имеет на момент нашего предполагаемого приезда, то обычно сразу говорит, а не день спустя. Хотя мы наверняка не знаем как обстояли оба разговора, поэтому судить не можем.

Вспомнила, кстати, тему, где свекровь нежданно приехала. Сколько было ору и требований "поставить ее на место". Двойная мораль процветает

Некоторые советуют даже дверь родителям не открывать!  Сколько таких комментариев было, даже к звонкам раз в неделю (одна дама  советовала).  А тут, мне кажется, мама на что -то обиделась. Я иногда за собой такое же замечаю: промолчу, потом, когда дочь забудет о какой- то ситуации, выскажусь. Я понимаю, что это неверно: нужно или сразу говорить, или уже возвращаться к этой ситуации. 

Поверьте, есть такие родители, которым лучше не открывать. Из личного опыта ваш говорю

Ну ситуация, когда то советовали была вполне нормальная - родители часто ходили  к  внуку.  Меня тоже иногда раздражает, когда и моя 70-летняя свекровь рано звонит или приходит, но куда её денешь. Я тут высказалась по поводу ранних звонков, когда она в 7 утра позвонила моей старшей дочери первым месяцем материнства поздравила. Я ей сказала, что ребёнок маленький, они могли ночью плохо спать.  Что, если свекровь рано встает, это не значит, что другие спать не хотят. 

меня вообще там никто не ждет...

Родительский дом - мой дом, равно как и наоборот. Но все равно спрашиваю всегда, у людей могут быть свои планы. 

чет я не совсем поняла, вы позвонили сказали что заедете, она (мама) дала согласие (ничего в ответ не сказала), а потом обиделась (это спустя сутки) ....

возможно у Вашей мама планы какие-то были,а тут Вы ставить перед фактом,очень некультурно поступаете. Если собираюсь к родителям,звоню как минимум дня за 4 и уточняю их планы на нужный день,если они свободны,ждут без проблем,если неопределённость,перезванивают сами.

автор уже наверное на богослужение пошла, грехи замаливать, шот ее не видно

Да никуда я не ушла,много разных мнений,и я уже нашла ответ,мне 50 лет,маме 70,отношения у нас с мамой такие,я терплю ее меняющееся настроение,хотела просто лекарства ей отвезти ,А живем в 70 км друг от друга

Тогда понятно,  вы не нервничайте,  а просто перезвоните ещё раз. Возраст, в старости характер у нас лучше не станет.

А меня свекровь уведомила, причем через мужа, что она завтра прийдет к нам в гости со своим бойфрендом. Бойфренд какую-то рыбу будет готовить, нам ее принесут. Причем тогда, когда ее откапают (она сейчас планово в больнице лежит), то есть неизвестно когда. И я должна сидеть весь день привязанная дома, накрывать, убирать за ней, развлекать ее. Мужу я уже высказала, что если свекрови так хочется нас угостить, пусть приглашает к себе в гости. Просто проделывает она этот номер уже не первый раз. Видимо, придется и ей завтра это объяснить.
Так что вашу маму я понимаю.