Как сделать, чтобы взрослая дочь наконец повзрослела?

Я не имею в виду пойти к психологу одной. Я имею в виду контролировать себя дома. это безумно сложно, конечно. Видно, что у Вас нервы на взводе. Но это возможно. Не бейте больше дочь. Как я и говорила, лучше игнорируйте, выселяйте или т.п., как  последние варианты. Это. в любом случае, принесет меньше ущерба. В лучшем же случае научитесь слышать ее внутренний крик, который она выражает через агрессию и манипуляции. Не переходите на ее личность. говорите лишь про ее поведение. то есть: "Я люблю тебя, но мне не нравится твое поведение", "твое поведение сейчас невыносимое, давай обсудим все, когда ты успокоишься". Но не "Ты плохая" или "Ты стала невыносимой". Стискивайте зубы, но не позволяйте себе хвататься за ремень. 
В вашем случае через расстояние трудно помочь. Не знаю, какими силами, но лучше тащить дочь на прием (хотя, грамотный психолог не примет совершеннолетнего клиента против его воли). Остается бесконечно разговаривать убеждать, что искренне заинтересованы в исправлении ситуации, потому поход к психологу необходим.

Проблема в том, что она сама меня на этот ремень выводит. Я до последнего держусь и пытаюсь игнорировать.

Ну так она это делает. чтобы лишний раз убедиться, что она - жертва. Вы вошли в порочный круг "Жертва - преследователь". То Вы жертва, то она жертва. Вы берете в руки ремень - все. Вы больше не жертва, теперь Вы преследователь. 
Честно, хочется, чтобы у Вас все наладилось. Но, читая Ваши комментарии, мне мало верится, что Вы готовы к конструктивному подходу. Вы легко соглашаетесь с людьми, которые уверяют Вас, что ремень - это хорошо. На мои фразы Вы находите тысячи отговорок. 
В конце концов, у каждого из нас в жизни бывают ситуации, которые нас выводят. Но не во всех ситуациях мы позволяем прямой выход нашей агрессии и нервов. Вот, допустим, на работе мы бы себе никогда не позволили побить истеричного коллегу или матерящего шефа. Но дома мы ощущаем себя более уверенно из-за того, что территория наша. Но если на работе выходит себя контролировать, то должно выходить и дома. Возможно, мой пример слишком утрирован, но просто нужно помнить, что человек - существо, награжденное силой воли, развитыми лобными долями. 

Да я с вами тоже легко соглашусь, потому что вы даете хорошие и правильные советы. Просто те способы, которые вы предлагаете, я пробовала. И они, увы, не  сработали. И про сдерживание и про фразы и про психолога. Я очень надеюсь убедить ее пойти к психологу. Вместе со мной или самой - как ей будет проще.

Тогда да - единственный выход. Главное, чтобы девочка окончательно не утонула в жалости к себе и своих страданиях. И такое бывает. Но в таком случае только она сама сможет себе помочь.
Вам удачи. Надеюсь, несмотря на то, что советы не помогали ранее, Вы не прекратите пытаться, ибо "вода камень точит".

Естественно буду пытаться, как пыталась и раньше!

Можно я вас добавлю в друзья? Помощь психолога никогда не бывает лишней

Добавляйте

Есть очень интересный способ отвлекаться от агрессии. Во время приближения точки выхода агрессии можно вдруг рассказать какой-то короткий анекдот или кинуть смешную абсурдную фразу. 
получается не сразу, но с тренировками будет удаваться все лучше и лучше. 
так же в моменты, когда хочется кричать или бить нужно сделать глубокий вдох и с выдохом выпустить из себя весь гнев.
Ну, и самый радикальный способ - развернуться, уйти в свою комнату и побить подушку, поорать в нее. 

У меня нет агрессии. Может это дико для вас, но она сама просит бить ее и успокаивается только, когда получит наказание. Вы думаете, я смогла бы справиться с ней в таком возрасте, при том, что она выше меня?

Тогда у нее могут оказаться серьезные проблемы. Здесь без вариантов нужно к психологу, а тот, в случае чего, перенаправит к психиатру.

Вот и я всеми силами пытаюсь ее к врачу загнать.

Именно в таком ключе и буду говорить.

Только не тогда, когда вы обе истерите! А в спокойный период. И обязательно всей семьей.

Разумеется.

Автор, выскажусь резко и несколько нелицеприятно. Хватит сидеть на попе ровно, наслаждаться ролью жертвы, бояться мужа, т.е. продолжать быть безвольным существом. Отправляйтесь Вы сами к хорошему психотерапевту. Чтобы изменить ситуацию, надо начать с себя. Дочь в момент истерики в игнор, в жесткий игнор, только никогда, слышите, никогда больше не бейте ее, так и скажите в лицо: "Бить больше не буду!" И без дальнейших прений разворачивайтесь и уходите. Еще хорош вариант, предложенный Мариной, сами начните истерику в ответ на ее действия, но с холодной головой, шмякните пару ваз об пол, покатайтесь по полу, поорите от души, играйте в истерику, но не увлекайтесь. В общем, удачи Вам, обязательно обратитесь к специалисту сами.

А почему автор жертва?

А то нет, и дочь ее прессует, и мужа она тронуть боится, и в игру "ДА - НО" хорошо играет. Это роль жертвы, весь вопрос, чем она выгодна автору. Вот психотерапевт и поможет в этом разобраться.

Дочь автор сама таким сделала, мужа сама выбирала. Кстати, дочь такой автор сделала, боясь потерять штаны в доме.
Не защитила, искалечила ребенка.
Кто тут жертва?

Я не написала, что автор жертва, я написала, что она играет роль жертвы, а это существенная разница.

Знаете, давайте я даже не буду обсуждать Ваши советы и про игнор ребенка, который пытается хоть истерикой, хоть чем-то достучаться до мамы.
И про то, что надо начать истерить в ответ.

Давайте, мне это не требуется. Я свое мнение высказала, совпадает оно с Вашим или нет, меня тоже как-то особо не волнует.

нет,  она не искалечила ребенка,  этот ребенок оказался чрезвычайно прозорливым и теперь живет в свое удовольствие  держа в тонусе всю семью. Отца девочка боится,  потому что знает что он  сюсюкаться не будет, а  мать как раз тот человек которым можно умело манипулировать. ПРичем девочка полностью находится на содержании отца,   по её мнению полного гада и матери -  недоматери, но при этом  умело играет роль  до конца жизни обиженной  маленькой девочки.

Хорошо сказали!

И снова я к вам приплюсуюсь. Еще в самой первой теме, когда по ходу повествования выяснилось, что девочка, пафосно предавшая изверга-отца проклятью и забвению, тем не менее взяла через маму-негодяйку у папы-подлеца деньги на дорогое платье для выпускного - еще тогда я говорила автору, что "несчастная жертва" будет жить как тетерев на жировке, на полном содержании папы-негодяя, которому она никогда слова не скажет, потому что у него деньги в руках, и отыгрываться на ней, когда с мальчиком поругается или просто настроение плохое придет.
Дак местный курятник накинулся на меня с воплями - этожеребенок, каквыможете
А девочка молодец, че Все строго по предсказанию "нострадамуса". Живет теперь как Нефертити. Кто б меня так выпорол, чтобы мне потом была полная воля - и финансовая, и в плане покуражиться над ближним своим