Невнимательный и гиперактивный ребенок

Помогите,пожалуйста. Моему сыну 7,5 лет, он умственно и физически развит хорошо для своего возраста, очень хорошие способности в математике, но есть определенные проблемы. Он все время руки тянет в рот или в нос, может засунуть ворот рубашки в рот, грызет ногти, одевается быстро, но как-нибудь, задом наперед или свитер на голое тело, все везде забывает и теряет, пишет быстро, но каракулями. Плачет по пустякам или может на пустом месте устроить истерику, топать ногами, грубит. Каждый день объясняю как надо себя вести, он соглашается, что был неправ, но его хватает на 5 минут. Он не агрессивный, первый никого не обидит, но в классе друзей нет, он всех раздражает, вызывающе себя ведет, на уроках очень невнимательный. После рождения у него были гипертонус, кривошея, дисплазия тазобедренного сустава, инервация языка, 2 года ходили к логопеду, часто болел, что нужно сделать, чтобы он стал внимательнее и спокойнее, он добрый и умный мальчик, но эти проблемы очень мешают жить, общаться, учиться, подскажите, пожалуйста.