Проблема с мамой

Форумчанки, прошу у вас дельного совета. Не знаю, как быть.

С самого детства большие проблемы с мамой. Воспитывала меня в страхе. Часто избивала, ругала, поднимала руку и кидалась всем, что под руку попадется. О поддержке я вообще молчу... Что такое материнская любовь и поддержка я не знаю(((
Детские воспоминания вообще очень печальные. Папа защищал меня, как мог, но чаще закрывал глаза на ее поведение... Все вылилось в то, что она позволяет себе скотское отношение, как к нему, так и ко мне.
Она спокойно матерится при ребенка(10 месяцев), мне, отце. Она всем закрывает рты. Всем всегда недовольна. Мы никогда не имеет собственного мнения.
Раньше я обязана была во всем соглашаться с мамой, и подумать не могла что-то сделать, не спросив у нее разрешения. Иначе мне прилетало от нее.  Я выросла. Вышла рано замуж. И уехала(убежала) к мужу... Очень тяжело было первое время принимать какие-то решения... Мужу 3 года пришлось меня перестраивать, чтобы я не сказала "А что мама скажет?!"

Пережила, воспитала в себе собственное мнение и научилась отстаивать свою точку зрения.
Родила. Сама стала мамой. Живем отдельно, но рядом.
Ходили часто в гости. Домой к себе вообще перестала приглашать. Все шкафы вытряхнит, на кухне вечно ей все не нравится, и одежду всю раскритикует..... Естественно я не молчу. А дома у родителей вечный мат стоит. Мама просто стала на нем общаться. Если папа делает замечание, она закрывает ему рот. Он привык сглаживать углы и машет рукой и говорит, что это характер. Не переучишь. Она может орать, на руках держа ребенка. Самое обидное, что очень часто она при ребенка называет меня мачехой:"Зачем тебе эта мачеха? У тебя бабушка есть!" "Тебя бабушка любит, будет с тобой жить" "Не смотри на мачеху, не нужна она тебе"

Очень обидно такое слушать. А когда ей начинает говорить спокойно, перестань так говорить, слышно только ухмылку и "А что я такого сказала"

А когда я была в положении, так вообще мне срывы такие устраивала, что  я творог не ем... Так орала и материлась... что истерика было чуть не до скорой(((

А вообще по жизни так получается, что я не понимаю, как она вообще относится ко мне... Потому что негатива от нее очень много идет...

Последний случай  меня из колеи выбил. Я гуляла с малышкой в парке, не за долго до этого покрасилась в рыжий цвет. Здесь хочу сказать, что нравится всем, и мужу, и свекрови, и папе, и друзья, как получилось.  Вижу, что идут по парку втроем. (таксу выгуливали). В общем у мамы была уже кислая мина, когда меня увидела, вся недовольная подошла, с гневом стала говорить
"Ну и че ты сделала? Изуродовала себя!"
"Что-то не нравится, не смотри. Всем понравилось. Одной тебе ничего не нравится".
"Уродуй себя, деб**ка. Ума же нет!"
"И буду делать. Как хочу, так и буду"
"Как ты мраз*ю была, так ты мраз*ю и осталась!!!" - кричала при всех  в парке. Папа ее развернул домой и мы пошли с ним уже одни гулять.

С тех пор прошло уже 5 дней. Мама ни разу не позвонила, не извинилась.

Хочу сделать небольшое отступление. Я видела их на днях, когда гуляли. Я прошла мимо, поздоровалась с папой и пошла домой. Не знаю, девочки, правильно или нет. Но я хочу, чтобы мама уважала!!! Она перестала чувствовать грань, как можно себя вести, а как нельзя! Она будет дальше так опускать, унижать, а я делать вид, что все хорошо?! Не хочу и не буду! Она никогда первая не извинялась, и всегда ждала, что мы подойдем, потому что от нее обязательно что-нибудь понадобиться. Доходило до того, что, живя в одной квартире, по полгода не общались.

Муж говорит, что она не удовлетворена своей жизнью. Она не получила то, что хотела. Я не предмет гордости. Потому что нет медали в школе и красного диплома. И муж не инженер.

А я.... я вообще не знаю, как она ко мне относится.... Если описывать все, страницы не хватит.... Но вот последние слова... сидят в голове..... Значит она всегда так думала.... и думает...

P.S. папа в гости зовет, позванивает... а я не хочу...не чувствую, что я там нужна...