отношения с матерью

Здравствуйте!!!! Помогите мне разобраться в сложных отношениях с моей мамой! 
Начну с того, что я уже далеко не ребенок, но я очень от нее завишу эмоционально и материально. 
Она меня с детства сравнивала с другими людьми, если я приходила со школы первым вопросом было: "Что ты получила?"" Почему у тебя 4, а у Кати(Лены, Пети и т.д.) 5?" "А что получила Лена?" и т.д. Я, естественно старалась лучше учиться, заколчила школу с медалью, университет с красным дипломом, второй университет с красным дипломом и все равно меня спрашивали, а сколько у вас человек закончило университет с красным дипломом. Поначалу я бунтовала, но потом поняла - бесполезно. Всегда мне ставились в пример дочки ее знакомых, по дому все делают, зарабатывают, спортсменки-комсомолки-красавицы. Если я начинала делать тоже самое - плохо, "Ничего ты не можешь нормально сделать, не убраться в квартире, ничего". Потом я уже не пыталась ничего делать, все будет не так, плохо. Организовала для нее юбилей - не так, она бы сделала в тысячу раз лучше. 
Вот сегодня поругалась с ней на этой почве, высказала, когда она в очередной раз стала восхвалять чужих детей, что не хочу ничего об этом слышать, может посмотришь на своих - они тоже не плохи. В ответ я выслушала, какая я плохая дочь - матери не помогаю, деньги с нее тащу, живу в ее квартире, в карьере ничего не достигла, ничего из себя не представляю, а только и могу обвинять ее во всем. Да, где-то конечно я была неправа, она не виновата в моих жизненных неудачах. Помогите, как мне, уже взрослому человеку, избавиться от такой тяжелой эмоциональной зависимости от нее, ведь я все делаю с оглядкой, а что мама скажет????