поведенческие особенности или...ваше мнение .

Мы тоже качаемся в кроватке. Сядет и раскачивается. И хитро так на меня смотрит и хихикает)))

Мой так делал, но при этом поглядывал на меня и хихикал
если ребенок отрешен и не реагирует на окружение - сильно насторожилась бы

Когда сын рос, ничего подобного не наблюдалось

 Моя тоже так дела, но я знала, что она это сделает и клала на деревянные подлакотники дивана одеяло.  Вы наверника подходите, объесняете что так нельзя, больно и т.д. Это может быть и для того чтобы привлечь внимание. То есть он знает что вы подойдете.
В кроватке у меня бамперы до сих пор, моей уже 2,9. Она тоже ударяется головой если я снимаю бамперы и ругает меня что я снила их. Это возрастное, пройдет! 

ГЫгыгы, вспоминила
мама рассказывает, да и сестра тоже помнит (и я немного)
в детстве мы с ней "долбились"она мне говорила "пошли долбиться" - это примерно то же, что вы описываете
было нам лет 2-3 мне, 4-5 сестре. продолжалось это довольно долго. родители трагедии не видели, выросли полноценными и здоровыми 
автор, наблюдайте и не заморачивайтесь, все будет хорошо!!!!

Вот вы рассказали, и я вспомнила, что мы тоже так делали! Причем, кайф был именно вдвоем так покачаться)))