Дьяволенок в памперсе

Здравствуйте.Загоняли меня мои детки,успокоительные не помомагют,руки трясутся,и спать не могу,дергается глаз регулярно.
А суть в том,что старшему почти 6,младшему почти 2.Так вот мелкий доводит всю  семью.
У нас с самого утра нечеловеческие вопли дай,мое,мне,не хочу и тд.Ребенок спокойно не разговаривает,он сразу визжит,да так,что в ушах звенит потом пару минут.Требовательный ужасно,упертый и наглый,насколько это возможно в 2 года.Старлему ничего нельжя взять в руки,сразу дай!
На мне чадушко отрывается с особой изощренностью!Утром яростно требует кашу( еще лежа в кровати),дальше я по его мнению не должна умываться и прочее,а сразу же брать его на руки и нести гулять( это еще до завтрака).Далее я вообще ничего не должна делать,а только ходить рядом,держать за руку,а еще лучше сесть на веранде с ним на руках и сидеть весь день.Желания вообще меняются со скоростью света и будет истерить часами,требуя своего.
Честно стараюсь не реагировать,но семья психует,что он только при мне так себя ведет,подбивают надавать ему по губам или по попе за вопли.Но емае,это не работает вообще.В угол его не поставить,тк убегает.Пытаюсь вывести в друугую комнату,так орет до хрипоты валяясь на полу.Тут же его бежит спасать бабушка с причитаниями,что она не можкт это слдушать и что я за мать такая,что у меня дети орут.
Оставляла его на пару дней с дедеми- идеальный ребенок,меня видит и все- крышу сносит.По отбельности дети себя хорошо ведут,а вместе- сплошные вопли.
Я младшего даже спать не могу уложить!Требует в истерике,чтобы в свою кровать пустила,а если я настаиваю на его кроватке,то должна сидеть рядом,согнувшись пополам,чтобы рука непременно на нем лежала и без конца поправлять одеяло.И упаси боже пошевелиться!Ор страшный!Но стоит войти папе,так сын спокойно ложится сам,папа спокойно лежит у себя в кровати с планшетом и все быстро засыпают.
Девочки,я уже на грани,рыдаю постоянно,ору,нервная система реально не выдерживает,кошмары постоянно снятся.
Чего делать то?!