Решится на ребенка или нет?

Здравствуйте.
Случайно забрела на ваш сайт. Очень нужен совет.
Дело в том, что мне уже 39 лет. Я не замужем и детей у меня нет.
Так получилось, что я всю жизнь училась и строила карьеру, объездила пол мира. Но вот семьей так и не обзавелась.
А сейчас задумалась. Понимаю, я морально готова, да и с материальным положением у меня все нормально.
Но не поздно ли мне рожать? Ведь ребенок - это такая ответственность. Смогу ли я воспитать, хватит ли у меня времени.
Да и не будет ли он меня потом стеснятся? Ведь в моем возрасте люди уже бабушками становятся, а я ещё и мамой не стала.
И хочется и боязно.
Кандидата но роль папы пока нет, но думаю, что это не проблема.
Можно и не выходить замуж, а просто родить для себя.
Может у кого есть подобные ситуации, посоветуют мне что - нибудь. Или просто поддержат и посоветуют!