Мальчик 3 5 года очень привязан к маме

Мальчик 3,5 года очень привязан к маме. До 2,2 г. кормился грудью. До сих пор приходит подержаться на ручки. С 2,10г. посещает детский сад. С этого момента началась проблема. Каждый день после возвращения из детского сада находит повод, чтобы устроить истерику маме минут на 60-80, редко дольше. Плачет, катается, разбрасывает вещи, строит гримасы, бьет. Пытается манипулировать ("сделай так, сделай то, а теперь это, писать не ходи, на месте стой, стой в воздухе" и т.п.). Я понимаю, что он в такой манере выказывает недовольство моему отсутствию. В садике ведет себя хорошо, и после истерики тоже: "Мамочка, любимая, я уже успокоился". Когда мы вместе целый день, истерик нет. Многое перепробовала: отвлекать, успокаивать, угрожать, наказывать, стыдить, жалеть, спорить, соглашаться, объяснять, играть, игнорировать, уходить самой, его закрывать. Истерики короче не становятся. Жалко и ребенка, и себя. Ведь это может быть, и дома, и на людях. Хоть бы по времени их как-то сократить. Помогите, чем можете.